Braccio robotico (1)

• Realizzazione meccanica di un braccio snodabile comandato da computer (C64)

Il braccio robotico realizzato con motori di recupero

Il braccio robotico realizzato con motori di recupero

cliente

Paco

luogo

Pescara (Pe)

periodo

Giugno 1984 - Giugno 1984

Il braccio è realizzato con 6 motori di recupero prelevati da vecchie lavastoviglie rottamate. I motori in corrente alternata sono stati sostituiti con motori a corrente continua e agganciati ai riduttori originali. La struttura è realizzata con parti in legno e metallo. Il controllo dei motori avviene manualmente mediante deviatori a leva, uno per ogni motore; essi permettono di far girare i motori in un senso o nell'altro. I controlli manuali potevano essere sostituiti dall'interfaccia elettronica (ID = 228 di questo archivio) che controllava alcuni relè mediante computer COMMODORE 64.

http://94.177.180.194/pacobaldacci.it/braccio-robotico-1/

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